Пока, краткий синопсис: для того, чтобы побудить человека вести себя так, как лидеру хочется, надо, чтобы он чувствовал себя в довольстве и безопасности. Грубо говоря, он должен быть сыт и с завтрашним днем.
В противном случае, человек всегда предпочтет действовать самостоятельно.
Банальность? Ну-ну ))
А книжку очень советую прочесть.